В 1492 году, на берегу реки Наровы на Девичей горе, что прямо против замка Вышгород ливонской крепости Нарва (по нашему - Ругодив) по приказу Ивана III выстроена была крепость и наречена Ивангород ("назваша в своё имя" - как тогда выражались). Маленькое регулярное, о четырёх башнях укрепление было выстроено в два месяца. Тремя годами позже была прорублена дорога на Ям.
Неприятель не долго терпел такое соседство и в августе 1496 году шведская морская пехота на 70 кораблях прибыла из замория Стеколна в устье Наровы и после энергичного штурма взяла крепость. Шведы предложили крепость Ливонскому ордену за сходную цену, однако меченосцы опрометчиво отказались.
В том же году явилось русское войско из Ямы и Пскова и под руководством Ивана Гундора и Михаила Кляпина в три месяца к восточной стороне крепости пристроен был Большой Боярший город с 19-метровой вышины стенами и 20-22 м вышины башнями. Площадь крепости увеличилась почти в 8 раз. У ливонцев появилась новая проблема - "eine Trutz Narva". Началось многовековое соперничество двух крепостей.
В 1498 году - в Б.Бояршем городе построена Никольская церковь. В 1507 году началось строительство Замка - укрепления вокруг крепости 1492 года с западной стороны, и Переднего города. Работами руководили Владимир Торокан и Марк Грек, которые люди собраша и град укрепиша (увеличили высоту стен и башен).
В 1558 году Иван IV начал Ливонскую войну. 1 апреля начался обстрел Нарвы со стен Ивангородской крепости. Нарва отвечала. Стрельба продолжалась 9 дней. 11 мая в Нарве полыхнул большой пожар (по неясным причинам), чем воспользовалось русское войско, переправившись через реку и захватиша город. В том же году был построен мост между Нарвой и Ивангородом.
В ходе войны Ливонский орден был разбит, однако объявились новые претенденты на ливонское наследство - Польша и Швеция. В 1579 году адмирал Бенгт Свирсон прибыл в устье Наровы и подверг огню и разорению посады и посёлки вокруг Нарвы и Ивангорода. В сентябре того же года свеи неудачно осаждали Нарву. 6-го сентября 1581 года Понтус Де-ла-Гарди с большим шведским войском взял Нарву решительным приступом. 10-ю днями позже гарнизон Ивангорода сдался на милость победителя. В 1583 году Нарва и Ивангород отошли Швеции по Плюсскому договору. При шведах в крепости был построен Пороховой погреб и Арсенал.
В 1590 году русское войско под личным начальством царя Фёдора Иоанновича обложило Нарву, однако взять крепость не сумело. Ивангород-же вместе с крепостями Ям и Копорье, со всем имуществом и огнестрельными снарядами уступлен был России.
В Смутное время в Ивангороде похозяйничал Лжедимитрий II, а вослед за ним диакон Сидорка (Лжедимитрий III). 3 декабря 1612 года после полугодовой осады крепость захватили шведы и в 1617 году, по Столбовскому миру, Ивангород и другие крепости Ижорской земли (Ингерманландии) были уступлены Россией шведам в вечное владение.
В августе 1700 года неудачной осадой Нарвы русскими войсками началась Северная война. В 1704 году фортуна повернулась к России - после 9-и дневной бомбардировки и решительного штурма под личным руководством Петра I Нарва пала. Случилась сия виктория 9 августа, а 16 августа шведский гарнизон Ивангорода, выговорил себе право выхода (с надлежащей амуницией, т.е. верхним и нижним оружием, 12-ю зарядами и пулями во рту), и сдал крепость всею артиллерией (4 пушки).
В 1728 году, вскоре после заключения Ништадского мира (1721), военной коллегией учинён был смотр всем остзейским крепостям. Было установлено, что оной починкою и строением весьма упущены. Крепость Ивангород было приказано особливо паче других содержать и исправить по старым линиям. Однако в 1738 году фортеция была признана непригодной к обороне. В 1740 году составлен был прожект обнести крепость бастионным укреплением о трёх полигонах, который остался без применения. Таким образом, в XVIII в. в крепости проводился только мелкий ремонт.
В 1830 году начались крупные работы - черепицу шатровых крыш заменили листовым железом, отремонтировали Гронверк. В 1863 году надстроены стены Гронверка, восстановлена Отводная башня, выложены отсутствующие зубцы и верхние кромки стен, покрытия над тайниками. В 1911-14 гг некоторые башни и стены получили новую облицовку и были побелены. В целом это была не реставрация - но ремонт, несколько исказивший исторический облик крепости.
24 февраля 1918 года Ивангород захватили немцы. 2-го сентября 1920 года Ивангород сменил имя на Janalinn и вошёл в состав независимой Эстонии. В 1940-м году крепость снова стала Ивангородом и вместе с Эстонией и остальной Прибалтикой влилась в дружную семью народов СССР.
15 августа 1941 года - немцы снова в Ивангороде. В крепости было устроено два концлагеря для военнопленных. Освобождение пришло 25 июля 1944 года. Перед отступлением немцы успели взорвать 6 угловых башен, тайник, большие участки стен и внутренние постройки крепости.
В октябре 1944 года пленные унтер-офицер 3 тк Лангевич и ротенфюрер СС Венрих на допросах показали: "...зимой 1943 года ... пришёл приказ командующего 32-м сапёрным подразделением подполковника Шойнмана взорвать Ивангород. Ответственным назначен был командир сапёрной части корпуса СС оберштурмбанфюрер Шоффер". Взрывы гремели в течение недели. На подрыв каждой башни расходовалось по 3 и более тонн взрывчатки.
С ноября 1944 - Ивангород в составе ЛО. С 1954 года он получил статус города (наконец то!). С 1991 года Нарва отошла Эстонии, граница вернулась на старое место и Ивангород снова, как в 1492 году, стал пограничной крепостью. В крепости идут потихоньку ремонтные работы, торгуют сувенирами в будке против входа, течёт пограничная река Нарова, осеннее солнышко светит на родные руины и заграничный Ругодив - хорошо...
Впечатления самые пограничные. Повезло с погодой - в связи с глобальным потеплением. Повезло с пограничниками - не проверяли и не арестовали. Повезло с крепостью - красивая, большая, живописно расположенная. Чистая, мало разрисованная и практически не загаженная (разительный контраст с Копорьем-2002). Много куда можно забраться (хотя - ходы на верхние ярусы, как правило, замурованы).
Нарва. Это впечатляет. Прямо напротив, через границу, на расстоянии доброго мушкетного выстрела. Стада цветастых экскурсантов по 3 евро с рыла за вход (а у нас - 15 рублёв, да и то - можно обойти и залезть так, если совести нет). Тоже красиво, но... очередь в консульство, виза, анкеты, два КПП, "к кому едете? зачем? кто такой? чем занимались до перестройки? контрабанда есть? руки на стену! молчать, сука!..." - да ну её на хрен эту заграницу...