На самой границе родной земли, можно сказать, на передовом рубеже родных окраин. Т.е. - далеко.
Из Питера туда ходит автобус, вообще говоря. Ходит раз в сутки, потому имеет смысл заночевать. Гостиница там есть, есть также странноприимный (кажется так) дом при монастыре. Звоните, договаривайтесь.
Наличие авто снимает много проблем, но все равно приходиться ночевать, поскольку водитель тоже человек.
Ходят маршрутки и автобусы из Пскова, так что вероятно стоило бы объединить в одну большую и длительную экспедицию Псков-Порхов-Изборск-Печоры. Так же пожалуй, имеет смысл поразмыслить, плюнуть на всё это дело, перебраться на жительство в Псковскую губернию и завещать похоронить себя на брегу реки Великой у стен Мирожского монастыря...